Mirando a Través de Tres Ojos

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Al final del día, y gracias a muchas herramientas de navegación, producimos un mapa que muestra detalles extremadamente finos del área que investigamos. Cada sensor tiene una resolución diferente: las cámaras miden 5 milímetros, el sonar aproximadamente 5 -centímetros, y el lidar está cerca de 1 centímetro entre medidas. Eso nos permite acercarnos a contar pólipos en los corales, o medir el tamaño de la abertura en una chimenea. Ten en cuenta que estamos haciendo esto durante muchas horas, por lo que estos mapas finales son enormes en su escala general.

Sentarse frente a una de estas imágenes masivas es como visitar una imagen gigapixel

Esta expedición es la culminación de muchos años de trabajo para especificar, ensamblar, desarrollar y refinar estas herramientas. Estoy agradecido de que tengamos la oportunidad de venir a la Cuenca de Pescadero y usarlas. Pero somos científicos e ingenieros, no hay tiempo para dormirnos en nuestros laureles. Para algunos de nosotros, hay una montaña de datos para procesar. Para otros, esperamos con ansias cómo podemos mejorar o ampliar las capacidades de este sistema. Algún día, esperamos poner todos estos sensores en un AUV y abordar la multitud de problemas de control que enfrentan para automatizar levantamientos de baja altitud como estos. Por ahora, es hora de hacer copias de seguridad y llevar a casa más de 20 discos duros que hemos llenado desde que llegamos aquí.

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